Classe minima di un agente autonomo: uso

Codice che crea a caso gli agenti facendoli partire dal centro ed eliminando i primi quando diventano troppi.

// height=400 lines=24
let agenti = [];                             // array degli agenti
let agentiMax = 500;
let centro;

function setup() {
    createCanvas(400, 400);
    centro = createVector(width/2, height/2);
    background(220);
}

function draw() {
    if (random() < 0.2) {
        agenti.push( new Agente(centro) );   // aggiungi agenti
        if (agenti.length > agentiMax) {
            agenti.shift();                  // togli se troppi
        }
    }
    for (let i=0; i<agenti.length; ++i) {
        agenti[i].display();                 // disegna agenti
    }
}

// DEFINIZIONE DELLA CLASSE Agente
class Agente {
    constructor( partenza ) {
        this.pos = partenza.copy();          // proprietà
        this.vel = p5.Vector.random2D();
    }
    display() {                                 
        circle( this.pos.x,this.pos.y, 6 );  // visualizzazione

        if (this.pos.dist(centro) > 185) {   // aggiornamento
            this.vel.mult( -1 );
        }
        if (random() < 0.33) {
            this.vel.rotate( random(-0.4,0.4) );
        }
        this.pos.add( this.vel );
    }
}   

if (random() < 0.2) {
    agenti.push( new Agente(centro) );
    ...
}

Con una probabilità del 20% (0.2), aggiunge un nuovo agente al centro del canvas.

if (agenti.length > agentiMax) {
    agenti.shift();
}

Elimina il primo agente (shift()) se il loro numero supera quello massimo impostato (agentiMax).

        circle( this.pos.x,this.pos.y, 6 );

        push();
        translate(this.pos.x,this.pos.y);
        rotate(this.vel.heading());
        ellipse( 0,0, 25,5 );
        pop();